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DMC166 折返式

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DMC166 折返式

  • 所屬分類:DMC166

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  • 發布日期:2019/05/13
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DMC166系列 折返式-前法蘭

DMC166-20300 電動缸技術參數表

DMC166折返式選型參數
產品系列絲桿導程
(mm)
額定出力
(kN)
zui大出力
(kN)
額定速度
(mm/s)
zui高速度(mm/s)zui大行程(mm)絲桿額定動載(kN)重復定位精度(mm)軸向間隙(mm)zui大加速度(m/s2)內部防轉機構
DMC1661010020020025030001500.010.0110有/無
2015020040050030004600.010.0110有/無
40150200800100030004600.010.0110有/無
結構類型折返式
減速機減速比無/有,1:3/1:4/1:5/1:7/1:10/1:9/1:12/1:15/1:16/1:20等
缸體安裝方式前法蘭/后法蘭/側法蘭/耳軸/尾鉸(單片/雙片)
桿端連接方式外螺紋/內螺紋/關節軸承/前鉸(單片/雙片)
電機驅動方式伺服/交流/直流/變頻/步進/手動
日系:松下/安川/三菱/富士/歐姆龍等,歐美:AB/SEW/B&R/倍福/倫茨/施耐德/西門子等
限位開關無/有,磁感應式/接近式,PNP/NPN,常開/常閉
壓力傳感器無/有,拉力方向,壓力方向,拉壓雙方向,量程200KN
缸體基本重量(kg)55
每100mm行程重量(kg)13

20190426150010_755.jpg

三自由度平臺控制系統由計算機控制系統、伺服驅動系統、平臺執行機構組成。    計算機控制系統主要包括上位機、實時控制計算機和數據采集卡等,伺服驅動系統主要由全數字驅動器和伺服電機組成,平臺執行機構由運動平臺機構及設備組成。平臺系統在控制系統檢測和控制下運轉。    主控制回路:上位機經過網絡通訊,把希冀運動位姿和控制命令傳輸給實時控制計算機,實時控制計算機經過位姿轉換和解算,計算出三只電動缸的運動參數(電動缸位移量),把相應的位移量傳送給相應的驅動器,驅動伺服電機運轉,進而完成電動缸的直線運動;同時下位機經過得到電機的實踐位置經過轉換和解算后,將平臺姿勢發送給上位機。

1.jpg

相關標簽:三自由度平臺結構圖,三自由度平臺參數表,無錫三自由度平臺

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